Princip činnosti a aplikační charakteristiky trojrozměrného snímače síly

Apr 28, 2023

Trojrozměrný snímač síly se také nazývá tříosý snímač síly, třísložkový snímač síly a třísložková silová rovnováha, která může současně měřit sílu na svislé ose v kartézském souřadnicovém systému. Následuje jeho pracovní princip a aplikační charakteristiky.

1. Princip činnosti

Trojrozměrný snímač síly je založen na snímači síly typu deformace a přijímá princip odporového namáhání, známého také jako trojrozměrný snímač síly deformačního typu. Skládá se z elastického prvku, odporového tenzometru a obvodu Wheatstoneova můstku. Váha váženého předmětu působí na pružný prvek, aby jej deformovala a vytvořila deformaci. Odporový tenzometr nalepený na elastickém prvku převádí deformaci úměrnou hmotnosti předmětu na změnu odporu a poté převádí změnu odporu přes můstkový obvod. Jedná se o napěťový výstup a úlohu měření lze dokončit zobrazením hodnoty výstupního napětí naměřené přístrojem.

2. Vlastnosti aplikace

Trojrozměrný snímač síly může současně detekovat změnu hodnoty síly ve třech směrech, osa x, osa y, osa z (svislá síla), a současně vydávat tři sady napěťových signálů. Senzor má tři druhy možností měření zátěže (na kanál), které lze předávat vícekanálovým displejem měřidla zobrazující hodnoty dat.

Vícerozměrný snímač síly je snímač síly, který dokáže měřit složky síly a momentu ve více než dvou směrech současně. Je široce používán ve výzkumu robotických prstů a drápů, výzkumu robotické chirurgie, výzkumu síly prstů, výzkumu zubů, zpětné vazby síly, detekce brzd, přesné montáže, řezání, výzkumu restaurování, výzkumu plastické chirurgie, testování produktů, hmatové zpětné vazby, výuky a učení se. Odvětví zahrnuje robotiku, automobilovou výrobu, montáž automatizovaných montážních linek, biomechaniku, letecký a kosmický průmysl, textilní průmysl a další obory.